机器人行业顶层指导意见出炉，时间进度超“预期”

11月2日，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》。

意见提出，到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用，探索形成有效的治理机制和手段。培育2-3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，打造2-3个产业发展集聚区，孕育开拓一批新业务、新模式、新业态。

中信证券指出，与计算机、智能手机、新能源车并列，文件肯定了人形机器人产业链的地位，同时明确国内2025年整机产品达到国际先进水平并实现批量生产，早于市场预期，人形机器人商业化时点继续提前。文件的出台利好行业的发展，后续人形机器人配套的实质性支持政策有望相继到来。

野村东方证券认为，据国际机器人协会预测，2021年到2030年，全球人形机器人市场规模年复合增长率将高达71%，2030年将达千亿元规模。我国企业已经在新能源汽车发展中具备成功经验，在智能驾驶、软硬件集成、产业链降本与整合、车型快速迭代中积累了比较明显的优势。

在人形机器人发展的过程中，国内供应链企业在客户响应、迭代速度、差异化降本方面依然具备类似优势（比如电机、电池等），同时千亿市场驱动下我国在传感器、精密减速器、滚珠丝杠及空心杯电机国产化率也将提升。

公司方面，国金证券总结核心环节包括：

执行器总成：三花智控、拓普集团；

减速器：双环传动、中大力德、绿的谐波；

编码器/传感器/灵巧手：禾川科技、柯力传感、芯动联科、鸣志电器；

滚珠/行星滚柱丝杠：恒立液压、贝斯特、五洲新春。

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