新质生产力热门领域获突破，中科院人形机器人首次亮相

据中国科学报2月5日报道，由在中国科学院院士、多模态人工智能系统全国重点实验室主任乔红带领的人形机器人攻关团队，目前已设计出多台“Q系列”人形机器人样机，并初步实现了面向不同场景的技术验证。 

据悉，攻关团队自主突破了高爆发一体化关节、AI赋能设计、机器人大模型、类人柔顺控制等核心技术，研制了人形机器人设计组装“大工厂”，并形成了从学术理论、关键技术到系列人形机器人研制创新链。

央视网日前刊文称，近年来，我国机器人产业发展迅猛，工业机器人装机量全球第一，制造业机器人密度达到每万名工人392台。随着大模型等多项技术的发展成熟，代表工业机器人升级方向的人形机器人已经成为打造未来产业、发展新质生产力的热门领域。人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的又一颠覆性产品。

华宝证券指出，在人形机器人产品中，行星滚柱丝杠、力/力矩传感器、电机、减速器、编码器、空心杯电机为总价值量占比相对较高的硬件零部件。其次，行星滚柱丝杠、IMU、多维/六维力/力矩传感器、3D视觉硬件（非纯视觉）为单位价值量较高的硬件零部件，未来人机量产、成本需要进一步降低的趋势下，相关领域国产替代有望迎来机遇。

公司方面，国金证券总结核心环节包括：

执行器总成：三花智控、拓普集团；

减速器：双环传动、中大力德、绿的谐波；

编码器/传感器/灵巧手：禾川科技、柯力传感、芯动联科、鸣志电器；

滚珠/行星滚柱丝杠：恒立液压、贝斯特、五洲新春。

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