马斯克官宣，无人驾驶最大应用场景之一有望落地

4月6日，马斯克宣布将在8月8日发布无人驾驶出租车（Robotaxi）产品，周五美股盘后特斯拉股价大涨近4%，扭转了一周以来的颓势。

东北证券表示，Robotaxi是基于自动驾驶技术提供出租服务的车辆。与传统出租车服务相比，Robotaxi可实现对人力的替代，具有降低成本、提高出行效率的优点。Robotaxi是市场空间最大的自动驾驶场景之一，是全面验证自动驾驶系统能力的重点应用，也是各国开展自动驾驶竞争的核心领域。

分析认为，马斯克做出此决定可能是因为看到了FSD的突破性进展：特斯拉在FSD技术上采用端到端的AI方法，全面转向神经网络，使其性能得到显著提升。尤其是FSD V12.3版本有明显进步，测试人员能够连续几天行驶而无需接管。

技术方面，过去大多数自动驾驶模型都分为感知、预测、决策、控制等小模型，由于是基于规则控制，代码量可达30万行，为模型调优带来挑战，而FSD V12仅需3000行代码，一切输入、输出皆由一个神经模型完成，类似人类驾驶员仅依靠一个大脑完成对路况信息的获取的驾驶操作指令的输出，避免多个小模型的级联误差。

对此国盛证券认为，精巧的千行代码，凝结十亿英里的路况数据，算力基础功不可没。从Tesla AI给出的FSD使用量看，其斜率不断增长，或是其算力集群不断扩张带来FSD性能的快速提。

而随着特斯拉等产品落地的陆续落地，也将对自动驾驶产业链具有提振作用。

公司方面，据德邦证券表示包括：

1）域控制器：德赛西威、经纬恒润；

2）高频高速连接器：电连技术；

3）激光雷达：万集科技、永新光学；

4）ADAS摄像头：联创电子。

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