宇树科技IPO获受理 估值127亿元

　　2025年度，宇树科技的人形机器人出货量已超5500台（纯人形，不含轮式双臂机器人），出货量位列全球第一。

　　凭借《秧BOT》《武BOT》 连续两年登上央视春晚的人形机器人吸引了全世界的目光，也成为全球诸多投资者的宠儿。

　　3月20日，上述人形机器人的制造商—— 宇树科技股份有限公司（以下简称“宇树科技”）的科创板IPO申请已正式获得受理，本次发行由中信证券担任其独家保荐人、主承销商及上市辅导机构。根据2025年6月完成的最近一轮市场化股权融资信息，宇树科技的投前估值为120亿元，投后估值达127亿元。

　　值得注意的是，宇树科技是继长鑫科技后，科创板发行上市预先审阅机制落地后的第二家申报企业。 根据上交所披露，在正式受理前，宇树科技已完成 两轮预先审阅问询 ，且相关过程全程保密，首轮及第二轮问询函及回复文件也随招股书同步披露。

　　图1：宇树科技IPO审核项目动态

　　来源：招股书

　　面向优质科技型企业试点IPO预先审阅机制，是证监会在2025年6月18日发布《关于在科创板设置科创成长层增强制度包容性适应性的意见》中首次提出，同年7月13日，上交所正式发布《发行上市审核规则适用指引第7号——预先审阅》并施行， 旨在进一步提升证券交易所预沟通服务质效。根据该意见，针对开展关键核心技术攻关或符合特定情形的科技型企业，可在正式申报IPO前，申请证券交易所对申报材料开展预先审阅，审阅过程及结果不公开。对于通过预先审阅的科技型企业，正式提交IPO申报时将加快推进其审核注册程序。

　　国家政策重点培育发展产业

　　近年来，国家高度重视机器人产业发展，先后出台一系列产业政策与战略规划，从顶层设计、技术攻关、生态培育等多方面加大支持力度，为宇树科技所在的机器人产业高质量发展提供了坚实的政策保障与广阔的发展空间。

　　2023年，工信部发布的《人形机器人创新发展指导意见》指出，到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。2024年，发改委等五部门发布《关于打造消费新场景培育消费新增长点的措施》，要求拓展智能机器人在清洁、娱乐休闲、养老助残护理、教育培训等方面功能，探索开发基于人工智能大模型的人形机器人。

　　2026年3月5日，李强总理代表国务院在十四届全国人大四次会议上作《政府工作报告》，报告中明确指出，培育发展未来能源、量子科技、生物制造、具身智能、脑机接口、6G等未来产业；构建促进专精特新中小企业发展壮大机制，培育独角兽企业；大力发展创业投资、天使投资，政府投资基金要带头做耐心资本，推动更多初创企业加快成长为科技领军企业。 在2026年3月13日正式发布的《中华人民共和国国民经济和社会发展第十五个五年规划纲要》中，机器人、具身智能等作为“培育壮大新兴产业和未来产业”的重要内容，多次被提及。

　　宇树科技在近期披露的招股书中表示，本次IPO，公司拟募资42.02亿元，投向智能机器人模型研发、机器人本体研发、新型智能机器人产品开发、智能机器人制造基地建设四大项目。公司将持续开发迭代以人工智能为基础的新型人形机器人、四足机器人等核心产品，同时持续研发优化核心智能算法、机械控制系统等机器人相关底层技术，加速通用机器人的多场景应用落地。

　　人形机器人出货量全球第一

　　宇树科技成立于2016年，主要从事高性能通用人形机器人、四足机器人、机器人组件及具身智能模型的研发、生产和销售业务。宇树科技在全球范围内率先实现了高性能四足机器人的市场化销售与规模化行业落地，其高性能通用人形机器人、四足机器人产品近年来销量稳居全球前列。 目前，其高性能通用机器人已被国内外众多高校、科研机构、科技企业及全球开发者广泛应用，在海外市场拥有较高品牌认可度，并以全球领先的市场份额、持续突破的技术创新，推动了高性能通用机器人的行业技术进步与产业化进程。

　　在2026年春晚《武BOT》节目中，宇树科技的人形机器人展现出了强大的技术实力， 公司通过全面升级集群规划控制系统与特技运动控制技术，实现了大规模机器人集群运动的快速编排、仿真迁移与稳定协同，通过自研高动态跑位控制系统与大规模预训练运动控制模型，确保了机器人高速移动跑位的精准实现、多复杂动作的丝滑拼接与良好泛化能力，并通过创新研发 AI 全身状态模型与弹性能源管理系统，有效解决了机器人在剧烈运动中的定位难题与瞬态大电流冲击影响，广泛、深入的多领域技术创新助力公司成功实况呈现了全球首次全自主人形机器人集群武术表演（含复杂快速跑位），刷新了多项行业纪录。

　　在高投入的高性能通用机器人行业中，宇树科技是全球少数实现规模化销售与盈利的机器人公司之一。 招股书显示，2022年至2025年前三季度（以下简称“报告期”），宇树科技实现的营业收入分别为1.23亿元、1.59亿元、3.92亿元、11.67亿元；同期净利润分别为-2210.05万元、-1114.51万元、9450.18万元、10533.14万元。宇树科技2024年便 扭亏为盈， 2025年前三季度营 收大幅增长，净利润 更是已经超过2024年全年。

　　报告期内，宇树科技的主营业务毛利率呈现持续攀升态势，由2022年的44.18%稳步提升至2025年前三季度的59.45%，展现出公司优秀的盈利能力。

　　从产品结构看，四足机器人与人形机器人合计贡献宇树科技超九成收入，是公司业绩的主要来源。 招股书显示，报告期内，宇树科技来自四足机器人的收入分别为9282.38万元、1.19亿元、2.31亿元、4.88亿元，收入占比分别为76.57%、75.78%、59.53%、42.25%，业务规模持续增长。来自人形机器人的收入分别为0元、296.71万元、1.07亿元、5.95亿元，收入占比分别为0%、1.88%、27.60%、51.53%。报告期内，相关产品从无到有，业绩实现飞速增长。另外，来自机器人组件的收入分别为2141.42万元、2692.34万元、4453.82万元、6653.89万元，收入占比分别为17.66%、17.09%、11.50%、5.76%。

　　附表：宇树科技主营业务收入构成

　　来源：招股书

　　从市场规模来看，全球通用机器人行业进入爆发式增长期，人形及四足机器人均展现出广阔发展空间。 目前，人形机器人赛道属于市场焦点，处于量产爆发起步阶段，长期增长空间尤为可观，而四足机器人仍处于技术探索的商业化起步阶段，尚未实现大规模应用，但在潜在市场空间刺激下，全球范围内布局四足机器人市场的企业和机构数量正持续增加。根据宇树科技招股书援引行业研究机构数据显示， 预计到2030年全球人形机器人销量将达到60.57万台，市场规模将达到150亿美元；同期全球四足机器人销量有望超56万台，市场规模有望超过80亿元。

　　凭借核心技术全栈自研，宇树科技取得了四足机器人、人形机器人全球市场的主要份额，尤其在海外市场具有较高知名度与市场占比。报告期内，四足机器人销量合计超30000台，奠定了宇树科技在全球四足机器人市场的优势地位。同时，随着2023年相继自研推出首款人形机器人H1、中型人形机器人G1以来，宇树科技的人形机器人快速打开了增量市场。 2025年度，宇树科技的人形机器人出货量已超5500台（纯人形，不含轮式双臂机器人），出货量位列全球第一。

　　宇树科技在招股书中表示：“未来，公司将持续布局前沿技术研发，力争通过发行上市在提升资金实力、优化公司治理、完善人才激励的同时，加速推进具身智能产业链的高质量发展，并通过持续技术创新，引领全球机器人行业向规模化场景应用跨越。”

　　美团、红杉、小米等资本入局

　　2025年10月21日，中信证券作为宇树科技独家保荐机构披露了首期上市辅导报告。根据该报告末尾落款的辅导小组签字显示， 中信证券为宇树科技IPO项目配备了由24名专业人员组成的专项辅导团队。如此规模的保荐与辅导阵容在业内较为罕见，既彰显了宇树科技IPO项目的重要分量，也体现出头部券商响应政策对优质硬科技标杆企业在资源投入上的重点倾斜与全力支持。

　　同年11月15日，宇树科技上市辅导工作顺利完成，辅导周期仅用时4个月，推进节奏高效稳健。作为A股“人形机器人第一股”的重量级候选企业，宇树科技的资本市场进展始终备受市场瞩目与高度关注。

　　据招股书披露，截至招股书签署日，宇树科技创始人王兴兴直接持有公司股份23.82%，同时，在表决权差异安排下，王兴兴直接持股部分的表决权比例为63.55%，结合所控制的上海宇翼股权激励持股平台，合计控制的公司表决权比例为68.78%。由此，王兴兴为公司的控股股东、实际控制人。

　　图2：宇树科技股权架构

　　来源：招股书

　　值得关注的是，宇树科技已完成多轮股权融资，汇聚了红杉中国、经纬创投、顺为资本、深创投、美团、腾讯、阿里等一线投资机构与产业资本。

　　截至本次发行前，美团系（含汉海信息、Galaxy Z、成都龙珠）合计持股比例达9.65%，为公司除实际控制人王兴兴及股权激励平台上海宇翼之外的第一大股东；红杉中国通过宁波红杉、厦门雅恒合计持股7.11%；经纬创投通过经纬壹号、经纬叁号合计持股5.45%；小米系资本Astrend IV（顺为资本）持股4.42%。

　　此外，腾讯科技直接持有公司0.5986%股份，阿里通过杭州灏月持股0.4490%，蚂蚁集团旗下上海云玚持股0.2245%，互联网科技巨头纷纷入局。与此同时，北京机器人产业发展投资基金、深创投集团、中关村科学城等多家国家级及地方重点产业投资平台亦相继入股，形成产业资本与政府引导基金协同赋能的多元股东格局。

　　值得一提的是，中信证券不仅是宇树科技的上市辅导机构和保荐机构，同时还是公司的重要战略投资方。截至招股书签署日，中信证券私募投资基金金石成长、全资子公司中证投资分别持有宇树科技股份4.15%和0.34%，合计持有宇树科技4.49%的股份。 保荐与直投模式下的深度协同与利益绑定，进一步提升了宇树科技IPO的战略成色，彰显头部券商对企业长期成长价值、核心技术壁垒及行业龙头地位的认可。