双环传动(002472)重点推荐：中国齿轮民企龙头 人形机器人领域打开空间

　　一、一句话逻辑

    　　新能源车齿轮外包与同轴化升级驱动主业稳健增长，智能执行机构贡献第二曲线，RV 减速器国产替代与人形机器人减速器打开中长期空间。

    　　二、驱动因素

    　　1、齿轮业务：技术升级与全球化驱动增长。

（1）行业规模：我国齿轮行业规模超3000 亿，2017-2021 年CAGR 为7%；车用齿轮占全球齿轮市场62%。

（2）行业趋势：汽车电动化带来整车与零部件企业关系变化，独立第三方齿轮厂商迎机遇；齿轮性能与精度要求提高+同轴化趋势带来新能源车齿轮市场高增，预计2031 年全球新能源车齿轮市场规模将达75 亿美元，2025-2031 年CAGR 为21%。

（3）双环传动：公司作为精密传动齿轮龙头，有望受益于行业外包趋势，技术、客户护城河稳固，全球化战略稳步推进，在匈牙利、越南等地建设产能，匈牙利工厂2025 年已投产，有望打开新成长空间。

    　　2、智能执行机构业务：下游应用场景持续拓宽。

（1）行业规模：民生齿轮是指用于日常生活类产品的小模数齿轮，是小模数齿轮市场的基本构成。据QYResearch，2024 年全球小模数齿轮市场销售额达12.6亿美元，预计2025-2031 年CAGR 为 5%。

（2）环驱科技（持股55%）：并购三多乐切入智能执行机构业务，下游持续扩张至智能家居、智能汽车、E-bike 等领域。

    　　3、减速器业务：卡位人形机器人赛道。

（1）行业趋势：人形机器人有望为减速器行业带来新增量，预计2030 年人形机器人减速器市场增量空间约908 亿元，2025-2030 年CAGR 为173%；减速器国产化进程加快。

（2）环动科技（持股61%）：国内RV 减速器龙头，环动科技2024 年市占率达25%，技术实力和客户资源领先；技术延伸至谐波减速器，有望打造新成长曲线；环动科技拟分拆至科创板上市，已于2024 年11 月获上交所受理。

    　　三、超预期逻辑

市场认为：新能源车销量增速放缓后，齿轮业务将进入低增长阶段.

我们认为：市场可能低估三点：1）电驱系统同轴化升级对齿轮价值量的拉动；2）海外工厂形成规模产能后对欧洲客户项目获取和交付半径的改善；3）环动科技在工业机器人国产替代与人形机器人新应用中的弹性。我们认为，公司不仅是汽车精密齿轮龙头，也具备向机器人核心传动部件平台型公司升级的潜力。

    　　四、盈利预测与估值

我们预计公司2026-2028 年分别实现营业收入103.0、116.3、132.3 亿元，分别实现归母净利润14.6、16.8、19.1 亿元，对应PE 分别为25、22、19 倍。公司精密传动齿轮龙头地位稳固，智能执行机构业务打开第二成长曲线，减速器业务卡位人形机器人赛道，维持“买入”评级。

    　　五、风险提示

    　　汽车零部件行业竞争加剧、分拆上市进程不及预期风险、原材料价格波动、海外工厂建设及投产不及预期。