双环传动(002472)：十年磨一剑 今日把示君

事件：公司董事会审议通过了《关于筹划控股子公司分拆上市的议案》，同意筹划控股子公司环动科技分拆上市事宜，授权公司及环动科技管理层开展分拆环动科技境内上市的前期筹备工作。本次拟筹划的分拆上市事项不会导致公司丧失对环动科技的控制权。

下游需求释放+产业政策加持，减速器国产替代持续加速。全球机器人减速器市场高度集中，日本厂商占据大部分市场份额，2021 年纳博特斯克占据中国RV 减速器53%的市场份额，哈默纳科占据中国谐波减速器35.5%的市场份额。近年来，受益于下游需求释放和应用领域拓展，以及一系列产业鼓励政策的颁布和实施，国内厂商不断攻克减速器等核心零部件的技术难题，技术实力和核心竞争力持续提升，产品性能与国外领先水平差距不断缩小，减速器国产化趋势逐渐显现。

高精密减速器十年铸剑，RV 减速器国内市占率位居第二。公司自2013 年开始研制工业机器人精密减速器，2020 年成立全资子公司环动科技，专注减速器领域。

   　　环动科技能够为客户提供覆盖3-1000KG 负载机器人所需的高精密减速器整体方案，拥有SHPR-C、SHPR-E、高精密谐波减速机等产品系列，共计40 余种型号。

环动科技逐步打破日本厂商长期垄断格局，2021 年占据RV 减速器市场14%的市场份额，国内市占率位居第二，在国内厂商中位居第一。自2020 年成立以来，环动科技收入高速增长，2022 年营收1.77 亿元，同比增长88%。

   　　分拆上市助力环动科技巩固市场地位和品牌影响，实现“双环+环动”携手共赢。

环动科技历史上进行过两次增资扩股：1）2021 年8 月18 日，环动科技执行董事兼总经理张靖、环动科技员工持股平台、公司董事长吴长鸿、公司员工持股平台进行增资，增资后公司持股比例由100%降至70.18%；2）2023 年1 月13 日，国家制造业基金、先进制造业基金、淡马锡等7 家投资者进行增资，增资后公司持股比例由70.18%降至61.29%。我们认为，本次分拆环动科技独立上市，有利于继续拓宽环动科技融资渠道，充分调动团队积极性和创造性，巩固提升环动科技在高精密减速器领域的市场地位和品牌影响，助力环动科技继续扩大市场份额。

   　　盈利预测与投资建议：预计公司2023-2025 年归母净利润为7.81、10.36、13.24亿元，对应PE 为37、28、22 倍，维持“买入”评级。