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雷赛智能(002979):发布DH系列灵巧手 以“关节模组+灵巧手+小脑”深度布局人形机器人

admin 2025-03-17 08:33:36 精选研报 3 ℃
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  核心观点

公司发布DH 系列灵巧手解决方案,包括11、20、24 自由度等多款型号,首款“普及型”灵巧手将于2025Q2 起进行试产试销。灵巧手应用范围不止人形机器人,远期市场规模超千亿。相比现有工控产品,灵巧手是在继续发挥公司运控优势的基础上,从零件到部件,产品附加值高、单价高,更接近终端,对渠道依赖度较低;多种具身智能体均可安装,市场空间更广阔。此外,公司在人形机器人领域的“ 关节模组+灵巧手+小脑”模式,作为升级工业版的“步进+伺服+PLC”模式,有望进一步打开成长空间。

      公司动态信息

      发布DH系列灵巧手,性能优越竞争优势显著

首款“普及型”灵巧手,面向工业自动化等大批量、低成本应用场景,将于2025Q2 起进行试产试销,后续将持续推出系列新品。2025 年3月13 日,雷赛智能正式发布DH 系列(Dex Hand)灵巧手。首款型号将于2025Q2 起进行试产试销,该类产品具备11 自由度,标配6 个触觉传感器,最大负载可达全球领先的40Kg,自重仅490 克,特别适合于工业自动化与商业自动化等大批量、低成本应用场景。我们认为,相比现有工控产品,灵巧手是在继续发挥公司运控优势的基础上,从零件到部件,产品附加值高、单价高,更接近终端,对渠道依赖度较低;市场空间更广阔,多种具身智能体均可安装。

灵巧手应用范围不止人形机器人,远期市场规模超千亿。灵巧手是一种高度灵活的末端执行器,仅计算人形机器人领域,当人形机器人整机产量达到500 万台时,灵巧手市场规模将达到1087.3 亿元。此外,灵巧手还可以安装在工业机器人、协作机器人、以及其他具身智能体,可安装数量非常可观,并且每个具身智能体安装的数量可能不止一个,应用场景广泛,进一步打开市场空间。

      从“步进+伺服+PLC”,到“关节模组+灵巧手+小脑”,公司深度布局人形机器人

雷赛智能以步进驱动器起家,逐步拓展伺服、PLC 等产品,2024 年交流伺服产品市占率提升至3.8%,国产市占率第二,发展趋势向好。基于主业的坚实基础,公司在机器人领域目前有三大布局:

(1)无框力矩电机及关节模组:于2024 年2 月成立上海雷赛机器人科技有限公司,专注于高密度无框力矩电机等的研发生产;(2)空心杯电机及灵巧手:2024 年12 月,公司设立全资子公司深圳灵巧,专注空心杯电机等的研发,亦为此次发布灵巧手的研发主体。(3)运动控制:基于公司自身多年来在运动控制技术领域和PCBased 控制卡等相关产品的积累和经验,已启动通用机器人运动控制系统(俗称“小脑”)的研发。

我们认为,公司在人形机器人领域的“关节模组+灵巧手+小脑”模式,作为升级工业版的“步进+伺服+PLC”模式,有望赋能市场空间更大的toC 领域、“泛人形”机器人市场,更大规模替代人类手工劳动,进一步打开成长空间。

      盈利预测与投资建议

预计公司2024-2026 年实现归母净利润分别为2.15、2.78、3.55 亿元,同比分别增长54.85%、29.48%、27. 62%,对应PE 分别为71x、55x、43x,考虑到公司的行业领先地位,以及人形机器人领域的广泛布局,继续给予“买入”评级。

      风险提示

      (1)研发进展不及预期的风险;(2)供应链波动风险;(3)市场竞争加剧的风险;(4)人力资源风险。

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