绿的谐波(688017)：中国谐波减速器龙头 受益于人形机器人产业进展

　　投资要点

    　　绿的谐波：中国谐波减速器龙头，受益于人形机器人产业进展。

公司是中国谐波减速器龙头，主要产品为谐波减速器及金属件，应用于工业及具身智能机器人、机械装备、数控机床及医疗器械等。2025 年公司营业收入、归母净利润分别为5.7 亿、1.2 亿，同比增长分别为47.3%、121.4%；2025 年公司主要业务为谐波减速器及金属件、机电一体化产品、智能自动化设备，营收占比分别为83.5%、13.0%、2.6%。

    　　精密减速器：广泛应用于高端制造，人形机器人打开增量市场。

工业机器人：全球渗透率不断提升，国内外移动机器人商业化落地、规模化生产在即。人形机器人：我们测算，预计2030 年中美制造业、家政业的人形机器人需求合计约203 万台，假设每台人形机器人需要10 台谐波减速器、4 台行星减速器，均价约714 元/台，则2030 年人形机器人领域减速器市场增量空间约203 亿元，相较目前工业机器人需求提升巨大。机床：中国金属加工数控机床产量近年来呈整体上升态势，四轴、五轴加工为主的高端数控机床需求快速增长；医疗、半导体设备：国产替代加速，应用比例不断提升。

公司：中国谐波减速器龙头，布局工业机器人领域；自主研发高扭矩密度谐波减速器和一体化关节模组已经成为多家头部具身智能机器人企业的核心供应商。

1) 减速器产能扩张：2025 年，公司谐波减速器产能64 万台、产量43 万台，产能利用率为68%；完成定向增发发行工作，“新一代精密传动装置智能制造项目”正式启动建设；项目达产后将新增新一代谐波减速器100 万台、机电一体化产品20 万台的年产能。

2) 机器人：北美渠道深化：2026 年2 月，公司与加州敏实签订框架协议，计划在美国设立由敏实持股60%、初始总投资1000 万美元的合资公司。依托敏实集团的全球资源与平台以及公司在传动领域方面的技术专长，双方致力于通过优势互补深化在人形机器人关节模组领域的合作。上游合作强化：2026年7 月，公司与斯凯孚签署协议，宣布在中国成立合资公司、SKF 持股60%，聚焦机器人关节高精密传动部件业务。斯凯孚在轴承技术、规模化制造及全球供应链方面拥有显著优势。除了服务中国市场外，合资公司还将依托斯凯孚的全球销售网络，拓展包括欧洲、日本和美国等在内的国际市场。

    　　合资公司预计将于2026 年底投入运营。

3) 产品拓展：行星滚柱丝杠、电液伺服等直线传动机构实现规模化量产，全面切入具身智能机器人、高端数控机床、智能汽车等核心供应链。

4) 26Q1 公司业绩持续高增。公司实现营业收入1.4 亿元，同比增长43.0%；实现归母净利润0.3 亿元，同比增长61.2%。公司业绩增长主要系工业机器人行业份额提升以及具身智能机器人业务规模大幅增长，生产运营效率提升。

    　　盈利预测与估值

预计2026-2028 年的归母净利润分别1.9、2.8、3.8 亿元，同比增长54.7%、47.9%、33.7%，对应PE 约为281、190、142 倍。公司作为中国谐波减速器领军企业，人形机器人有望打开新空间，维持“增持”评级。

风险提示：技术突破不及预期；市场需求不及预期；人形机器人产业化不及预期；退市及大股东减持风险。