中大力德(002896)：减速器毛利率显著提升 人形机器人打开新空间

24H1 精密减速器/智能执行单元毛利率分别+11.92pct/+3.22pct。（1）分产品看，24H1，公司减速电机/精密减速器/智能执行单元/配件/其他营收分别同比-1.54%/+3.19%/-14.52%/-19.24%/-2.44%，占比分别为32.60%/25.01%/40.77%/0.47%/1.14% ， 分别同比+1.6pct/+2.31pct/-3.89pct/-0.08pct/+0.04pct，对应毛利率分别为26.66%/21.38%/25.35%/3.09%/12.94%，分别同比-2.11pct/+11.92pct/+3.22pct/-12.75pct/+0.34pct；分地区看，公司国内/国外的营收分别同比-6.36%/-6.47%，占比分别为94.56%/5.44%，较上年同期不变，对应毛利率分别为23.40%/44.41%，分别同比+3.31pct/+4.41pct。

（2）24Q1-3，公司营收7.42 亿元，同比-9.79%，归母净利润0.57 亿元，同比-0.68%，整体毛利率24.86%，同比+2.65pct。（3）2023 年公司精密减速器/减速电机/智能执行单元产能分别为57 万台/135 万台/140 万台，预计24 年12 月31 日已完成智能执行单元及大型RV 减速器生产线项目，新增约35.5 万台一体化智能执行单元以及0.50 万台大型RV 减速器产能。

公司精密减速器实现进口替代，人形机器人打开新空间。（1）市场空间：工业机器人： GGII 预计2025-2028 年中国工业机器人RV/谐波减速器总需求超750 万台，年均187.5 万台，较2024 年的134.42 万台增长39.49%。人形机器人：参考智元灵犀X1，假设人形机器人全身使用25 个行星减速器，我们测算2025-30 年行星减速器市场有望从3.07 亿元增长至91.98 亿元（83万台人形机器人时）。另外参考中国机器人网对optimus 的解读，每台人形机器人需要14 个谐波减速器，我们测算2025-30 年人形机器人谐波减速器市场有望从1.95 亿元增长至58.41 亿元（83 万台人形机器人时）。（2）公司优势：公司较早进入机械传动与控制应用关键零部件领域，形成减速器、电机、驱动器一体化业务平台，目前小型和微型减速电机在国内拥有较强市场地位，精密减速器实现技术突破，跻身国外先进企业市场竞争，不断实现进口替代。

产品结构优化改善盈利能力，积极对接人形机器人客户。（1）2025 年2 月，公司拟投资建设精密核心组件生产线，测算总投资约2 亿元，通过以减速器为核心、延伸布局机电一体化产品，实现公司产品结构升级。（2）精密减速器/智能执行单元24Q1 单位售价分别+20.95 元/+19.94 元，24H1 毛利率同比+11.92pct/+3.22pct，主要受益于高单价高毛利产品占比上升、优化减速器生产流程降成本，公司持续调整细分产品结构、推进产品升级、优化定价决策以应对减速器激烈市场竞争。（3）减速器为人形机器人核心零部件，公司具备精密行星减速器、RV 减速器、谐波减速器等产品的制造能力，与人形机器人客户积极对接，有望受益于人形机器人带来的巨大增长空间。

盈利预测与估值。预计2024-26 年，公司归母净利润分别为0.73 亿元、0.84亿元、0.98 亿元，YoY -8.0%、+16.0%、+16.1%，对应EPS 为0.48、0.56、0.65 元/股。公司2025 年2 月拟投建精密核心组件生产线项目，未对该项目可能产生的产品产能、收入等进行披露，且投资额和建设期存在调整的可能性，我们认为该新投项目存在一定的不确定性，故首次覆盖，给予“无评级”。