宇树科技(688836)：四足与人形出货量全球第一 具身智能时代的全栈自研本体龙头

四足+人形出货全球第一，率先盈利的高性能通用机器人本体龙头。宇树科技成立于2016 年，深耕高性能机器人全栈自研，以四足机器人为根基逐步拓展至人形机器人与核心组件，已形成"四足+人形+组件"完整产品矩阵。四足机器人2023-2025 年累计销量超3.3 万台、连续多年全球第一；2025 年人形机器人出货超5500 台居全球第一，是当前唯一实现科研教育、商业消费、行业应用全场景批量交付的厂商。创始人王兴兴通过特别表决权合计控制发行后表决权65.31%，控制权稳固，美团、腾讯、阿里、蚂蚁、中国移动等产业资本与红杉、经纬等头部机构在列。

四足商业化已落地、人形站在放量前夜，中国有望成全球最大单一市场。1）四足机器人已进入商业化起步阶段，巡检、消防应急率先落地并向工业延伸，据GGII，2030年中国四足销量有望超77.9 万台、2025-2030 年CAGR 达68.4%，市场规模有望超160 亿元。2）人形机器人仍处技术探索的商业化初期，中短期以科研教育、表演、服务为主，中长期瞄准工业与家庭，据GGII，2030 年全球人形市场规模约150 亿美元、CAGR 超56%，中国近380 亿元、CAGR 超61%。3）行业景气由"运动可用性—模型智能化—量产降本"三重驱动；行业形成"技术—资金—品牌"三重进入壁垒，头部先发优势显著。

收入爆发式增长、毛利率显著领先，全栈自研+量产领先构护城河。经营现状：

2023/2024/2025 年营收1.59/3.93/16.99 亿元，2025 年同比+333%，2022-2026 年营收CAGR 约140%。2024 年扭亏、2025 年归母净利润2.78 亿元（同比+191%），是率先盈利的机器人公司，人形收入占比由1.9%升至51.8%成第一大收入来源。竞争优势：①核心部件电机、减速器、关节模组、激光雷达、灵巧手全栈自研，2025年综合毛利率60.44%，显著高于可比公司均值；②"小脑"运动控制率先产品化，多次实现全尺寸电驱人形空翻、5m/s 奔跑等全球首例；③以四足利润支撑人形研发、技术复用摊薄成本，量产领先积累供应链磨合与场景数据飞轮。

以量补价打开成长空间，具身大模型与制造产能决定长期天花板。1）量价驱动：人形销量由2023 年5 台增至2025 年5215 台、以价换量（均价3 年降72%）推动收入8.1 倍增长，四足销量3 年增7.4 倍。行业级维持高客单高毛利、消费级沿智能手机降价路径放量，双轨并进。2）产能驱动：IPO 拟募资42.02 亿元投向"模型—本体—新产品—制造"全链条，制造基地建成后预计年产7.50 万台人形+11.50 万台四足，较现有产能数量级跃升。3）模型驱动：近半募资投向具身大模型，公司已开源WMA（UnifoLM-WMA-0）与VLA（UnifoLM-VLA-0）模型并接入英伟达Isaac 生态，本体量产反哺真机数据飞轮，是长期发展的核心变量。

风险提示：行业需求与商业化进度不及预期的风险；价格竞争加剧与毛利率下行的风险；产能交付与制造纵深不及预期的风险；具身大模型研发与装机不及预期的风险；出口合规与股份支付口径波动的风险；信息滞后与行业测算偏差的风险。