绿的谐波(688017)：定增募资完成 静待人形机器人量产

【事项】

    2025 年1 月8 日公司公告股票定向增发结果，增发股份数1445 万股，发行价格97.8 元/股，募集资金总额14.13 亿元，用于建设新一代精密传动装置智能制造项目。

    【评论】

公司为国内谐波减速器龙头，2023 年国内市占率18%。公司自2003 年开始从事机器人用精密谐波减速器理论基础研究，深耕谐波传动领域20 余年，产品包括谐波减速器及精密零部件、机电一体化产品等，2024H1 收入占比分别为85.0%、14.2%。据觅途咨询数据，2023 年公司在国内谐波减速器市场的份额约为18%，仅次于哈默纳科。

谐波减速器在轻负载场景中占据主导地位。谐波减速器具有传动比大、精度高、体积和重量小的特点，主要应用于小负载机器人的小臂、腕部和手部，以及协作和SCARA 机器人的大部分动力关节。2023 年，公司来自工业及服务机器人、机械装备、数控机床、医疗器械领域的收入占比分别为74.8%、11.3%、9.4%、3.6%。

募投项目将新增100 万台新一代谐波减速器、20 万台机电一体化产品的年产能。公司现有59 万台谐波减速器年产能（含前期募投项目），机电一体化产品尚未批量生产，此次募投项目拟在现有厂区建设包括新一代精密谐波减速器和机电一体化产品在内的精密传动装置自动化生产线，项目达产后将进一步丰富公司产品结构、加强公司需求响应能力。

绑定头部客户资源，与三花智控拟在墨西哥设立合资企业。公司客户包括埃斯顿、节卡智能、汇川技术、华数机器人、广州数控、新时达、埃夫特、遨博智能、亿嘉和、优必选、Universal Robots、Kollmorgen、Varian Medical System 等高端装备制造企业。2023 年4 月，公司与三花智控签订《战略合作框架协议》，计划在墨西哥设立合资企业以拓展全球市场。

    人形机器人量产在即，2030 年国内谐波减速器市场规模有望提升2 倍。

谐波减速器因其高精度、高可靠性和紧凑结构而成为人形机器人领域的主流选择，目前特斯拉、Agility Robotics、优必选、智元等人形机器人企业均采用谐波减速器方案。据MDATA 预测，2023 年-2030 年中国谐波减速器市场规模有望从26 亿元提升至77 亿元，增长约200%。

    【投资建议】

公司是人形机器人产业链标的，且为谐波减速器领域国产龙头，业绩有望随下游需求放量快速增长。我们预计2024-26年公司归母净利润分别为0.91/1.25/1.49亿元，对应EPS分别为0.50/0.68/0.81元，基于2025年1月27日收盘价，对应PE分别为290.44/212.19/178.11倍，首次覆盖，给予“增持”评级。

    【风险提示】

    人形机器人量产进度不及预期。目前人形机器人尚处于早期阶段，若量产进展缓慢，可能影响未来行业增速。

募投项目建设不及预期。公司现有产能相对有限，若募投项目建设缓慢、达产时间延后，可能对公司后续业绩增长造成不利影响。

    技术方案迭代风险。目前谐波减速器是人形机器人的关键零部件之一，若后续技术迭代方向转变，减速器使用种类及数量可能发生较大变化。

传统应用领域需求不及预期。目前谐波减速器仍然主要应用于工业机器人等高端制造领域，若传统领域需求不及预期，可能影响公司业绩增速。